摩根士丹利的中國工業團隊發表報告指，2026年將是人形機械人整合商（humanoid
integrators）致力邁向商業化並建立生態系統的關鍵一年。零部件供應商將率先於行業初期增長中獲益。隨人形機械人行業快速演變與催化劑出現，資本市場將非常活躍。大摩列出46隻中國人形機器人價值鏈的中資股，其中有16隻為港股。
上調今年人形機器人銷量預測
大摩指，將今年中國人形機械人銷量預測由1.4萬台上調至2.8萬台，預期這主要由企業採購推動，取代去年由政府、研發與娛樂相關驅動。現階段生產規模可能大於銷售，因主要廠商正在內部生產機器人用於訓練與驗證，這意味著零部件市場可能比預期更早進入可擴展量產階段。
大摩認為行業今年有十大重點：
1）幾乎所有應用場景都在擴大驗證，包括工業、商業服務、醫療、家庭等。
2）行業洗牌與首波整合開始，找到商業化案例是整合商生存的關鍵。
3）成本快速下降，該行估算中國物料清單（BOM）成本平均按年下降16%，即使規格提升，仍受益於規模經濟與製程優化。
4）「大腦」發展成為行業與資本市場焦點，取代 2025 年的「身體」與2024年的原型。
5）硬件已準備好進入量產，持續迭代與降本。
6）靈巧的雙手能夠在空間受限的工業和服務場景中可靠地完成多步驟的專業任務。
7）隨著中國商業化啟動，開始走向全球。
8）人形機器人整合商 IPO，推升市場關注度。
9）由催化劑驅動的股市持續波動。
10）外形務實：非人形機器人形式將更快商業化，短期投資回報率（ROI）與穩定性更佳。
對於資本市場而言，大摩指，零部件公司將逐步從人形機器人中實現收入與利潤，已將綠的諧波（滬：688017）評級上調至「增持」，預期2026及2027年人形機器人貢獻收入達 25%及30%。其他關鍵零件公司則看好恒立液壓（滬：601100）、匯川技術（深：300124）及雙環傳動（深：002472）。
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大摩列出46隻中國人形機器人價值鏈的中資股
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類別
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股份
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說明
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大腦（Brain）
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百度（美：BIDU） （09888）
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提供文心一言5.0AI模型與運算平台
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科大訊飛（深：002230）
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提供全端式「SuperBrain +
Spark Desk」人工智能平台和多模態模型，已與450多家機器人製造商合作
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地平線機器人 （09660）
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子公司D-Robotics推出用於人形機器人的系統級晶片 （SoC） 開發套件RDK S100
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執行器 （Actuator）
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三花智控（深：002050） （02050）
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特斯拉EV T1供應商之一，預計 2025年執行器研發收入將達1.5 億元人民幣
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拓普集團（滬：601689）
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特斯拉EV T1供應商之一，自 2022年起開發人形機器人執行器，近期推出靈巧手部馬達
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電池（Battery）
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寧德時代（深：300750） （03750）
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領投Galbot，領先的動力總成解決方案可用於驅動人形機器人
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蔚藍鋰芯（深：002245）
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為宇樹科技、DeepRobotics、Fourier等整合商的電池供應商
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軸承（Bearing）
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長盛軸承（深：300718）
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提供軸承與螺桿產品，與宇樹科技合作
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外殼（Exterior）
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旭升集團（滬：603305）
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與人形機器人廠商合作提供鑄件，預計人形機器人業務收入將在2025年入賬
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手（Hands）
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兆威機電（深：003021）
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提供靈巧手與無鐵芯馬達，機器人業務為核心
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雷賽智能（深：002979）
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投資5億元人民幣研發人形機器人零件，已推出靈巧手產品
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雷射雷達 （LiDAR）
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禾賽科技（美：HSAI） （02525）
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2025年交付20萬台機器人LiDAR
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速騰聚創 （02498）
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提供相機/LiDAR 與控制器，專為人形機器人設計
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磁材（Magnets）
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金力永磁（深：300748）
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投資1.44億美元於墨西哥工廠，因機器人與電動車需求增長
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馬達（Motor）
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匯川技術（深：300124）
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推出人形機器人零件，研發螺桿與線性執行器
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卧龍電驅（滬：600580）
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收到無框扭力馬達小訂單，與張江人形機器人中心合作
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鳴志電器（滬：603728）
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提供無鐵芯馬達、編碼器、減速器等人形零件
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偉創電氣（滬：688698）
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與浙江榮泰在泰國成立合資公司，研發機器人產品
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步科股份（滬：688160）
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提供無框力矩馬達，與領先人形機器人廠商合作
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減速器 （Reducer）
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雙環傳動（深：002472）
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主力齒輪供應商，研發新型人形機器人減速器
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綠的諧波（滬：688017）
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在人形機器人諧波抑制器領域佔據領先市場份額，為主要國內系統整合商供貨
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國茂股份（滬：603915）
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為DeepRobotics提供行星減速器
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中大力德（深：002896）
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投資2億元人民幣研發精密核心零件
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斯菱智驅（深：301550）
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建立機器人生產線，產品含諧波減速器、執行器、軸承
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螺桿（Screw）
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恒立液壓（滬：601100）
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生產行星滾柱螺桿，送客戶驗證
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雙林股份（深：300100）
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開發出可用於人形機器人的滾珠螺桿產品，並已向客戶寄送樣品
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浙江榮泰（滬：603119）
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在泰國投資7,700萬美元，採購700萬套機器人組件，已與泰國偉創電氣成立合資企業，共同生產機器人
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五洲新春（滬：603667）
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計劃投資11億元人民幣，新建一座年產能98萬套行星滾柱螺桿的工廠
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半導體（Semi）
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豪威集團（滬：603501） （00501）
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現有的感測器技術可以輕鬆應用於人形機器人的視覺系統
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峰岹科技（滬：688279）
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提供馬達ASIC、驅動 IC，與三花智控成立合資公司研發手部
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感測器 （Sensor）
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均勝電子（滬：600699） （00699）
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已研發出六軸力感測器、觸覺感測器和慣性測量單元 （IMU），並已獲得人形機器人商業訂單
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柯力傳感（滬：603662）
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已研發出六軸力感測器，並已將人形機器人應用於生產線
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漢威科技（深：300007）
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專注於柔性感測器，並與多家領先的整合商合作
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視覺（Vision）
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奧比中光（滬：688322）
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結構光相機主要供應商
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凌雲光（滬：688400）
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為宇樹科技提供動作捕捉解決方案-FZMotion
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整合商 （Integrator）
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騰訊 （00700）
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2018年成立Robotics X實驗室，推出「小五」
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阿里巴巴（美：BABA） （09988）
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投資Robotera，螞蟻集團招聘人形機器人工程師
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小米 （01810）
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2022 年推出CyberOne
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比亞迪 （01211）
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開發代號「堯舜禹」項目，測試UBTECH機器人
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美的集團 （00300）
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六臂輪式人形已進入洗衣機工廠
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小鵬汽車（美：XPEV） （09868）
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人形機器人「Iron」預計2026年量產
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埃斯頓（深：002747）
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華為合作夥伴之一，研發了人形機器人電機，並發布了人形機器人Codroid 02
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優必選 （09880）
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專注於人形機器人領域，推出了Walker S2和天宮Walker，並推出群腦網絡（BrainNet）架構
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越疆科技 （02432）
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2025年3月推出Dobot Atom，與騰訊雲合作開發VLA
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中堅科技（深：002779）
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華為合作夥伴之一，投資1X，推出四足機器人P1
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代工（OEM）
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領益智造（深：002600）
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多家整合商提供OEM服務，將投資5000萬元人民幣用於零件和組裝產能
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